Finden Sie schnell dc synchronmotor für Ihr Unternehmen: 13 Ergebnisse

HeiMotion Premium Elektromotor mit aufgesetzter Elektronik - HMPa08 ist ein Servomotor (Flanschmaß 80 mm) mit dezentralem Antriebskonzept auf Basis von 230V. Durch die Integration des Servoreglers kann bei den Servomotoren HeiMotion Dynamic und Premium mit aufgesetzter Elektronik - HMPa08 auf Schaltschränke nahezu verzichtet und der Verdrahtungsaufwand deutlich reduziert werden. Diese modernen und kompakten Antriebslösungen lassen sich in vielfältige Automatisierungslösungen einbinden und ermöglichen flexible und kostengünstige Anwendungen. Sie kommen besonders bei leistungsorientierten Anwendungen zum Einsatz. Die Eigenschaften im Überblick: - Höchster Gleichlauf und Genauigkeit - Hoher Wirkungsgrad - Optimierte Trägheitsmomente - Langlebig - Kompakte Bauform - Hohe Leistungsdichte - Niedriges Rastmoment - Energieeffizient - Optimiertes Temperatur-Management Motor: HMP08-028 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 5.500 Motor: Nennmoment [NM]: 0,5 - 1,1 Motor: Leistung [W]: 290 - 340 Motor: Spitzendrehmoment [NM]: 1,4 - 4,0 Aufgesetzter Servoregler: Leistungsversorgung Spannung: 43 - 60 VDC; 230 VAC [± 10 %] Aufgesetzter Servoregler: Leistungsversorgung Strom: 40 ADC; 6 Arms Aufgesetzter Servoregler: Logikversorgung Spannung [VDC]: 20 - 28 Aufgesetzter Servoregler: Logikversorgung Strom [ADC]: 1 Aufgesetzter Servoregler: Schutzart: IP21 / IP65 Aufgesetzter Servoregler: Schnittstellen: RS232, CANopen (M01); RS232, CANopen Profibus / EtherCAT (M02); RS232, CANopen Profibus / EtherCAT (M03) Aufgesetzter Servoregler: Eingänge: 2 x analoger Eingang (±10 V, differentiell, 12-Bit ADC) 10 x digitaler Eingang (24 V, konfigurierbar) Aufgesetzter Servoregler: Ausgänge: 3 x digitaler Ausgang (Open-Drain, konfigurierbar), 1 x analoger Ausgang (0 - 10 V, single-ended, 8-Bit DAC) Aufgesetzter Servoregler: Parametriersoftware: DIS-2 ServoCommander Aufgesetzter Servoregler: Bremsewiderstand: optional (integriert) Aufgesetzter Servoregler: Anschlüsse: Sammelstecker, Rundstecker M12 (nur für STO) Aufgesetzter Servoregler: Gebersystem: Resolver, Hall-Encoder und Absolutwertgeber Aufgesetzter Servoregler: Haltebremse: optional Aufgesetzter Servoregler: Versorgung: Leistung- und Logikversorgung getrennt Aufgesetzter Servoregler: Sicherheitsfunktion: - (M01, M02); STO (Kategorie 3, Performance Level e) (M03) Motortyp: Permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Servomotor Umgebungstemperaturen (im Betrieb): - 10 °C bis + 40 °C Lagertemperaturen (nicht im Betrieb): - 20 °C bis + 70 °C Luftfeuchte: < 90 % relative Luftfeuchte (ohne Auskondensation) Isolationsklasse: F (= bis 155 °C) Schutzart: IP65 im Standard (außer AS-Seite, hier IP21) Kühlung: Konvektiv (Selbstkühlung) Lagerlebensdauer: 20.000 h bei Bemessungsbedingungen (Mn) Temperatursensor: KTY84-130 Max. Aufstellhöhe: 4.000 Meter über NN; Ab 1.000 Metern ist ein Derating um 1 % je 100 m in Kauf zu nehmen. Rundlaufgenauigkeit, Koaxialität und Planlauf nach DIN 42955: N (normal) Schwingstärke nach ISO 2373: Stufe N Rastmomentfaktor ct: < 2,0 % bezogen auf das Stillstandsmoment (M0) Lackierung: Decklack schwarz, RAL 9005 Magnetmaterial: Neodym Eisen Bor (NdFeB) Wellenende: Zylindrisches Wellenende ohne Passfedernut (optional mit) Wuchtgüte: Q 2,5 Gebersysteme: Resolver, Hall-Encoder, Absolutwertgeber Approbationen: CE, UL auf Anfrage Steckerbelegung: Auf Anfrage

5-Achs horizontal Fräsmaschine - CNC Fräse mit horizontaler Spindelanordnung MINISPEED MS 5 HS 5-Achs horizontal Fräsmaschine Die MINISPEED 5-HS ist eine 5-Achs-Fräsmaschine mit horizontaler Spindelanordnung. Merkmale der MINISPEED MS 5 HS horizontal Fräsmaschine sind die kompakte und platzsparende Bauweise, der Anwender hat dadurch aber keine Einschränkungen bei den Funktionen der CNC Maschine. Das Maschinengestell der 5-Achsen CNC Fräsmaschine besteht aus solidem und massivem Mineralguss. So erlangt die Maschine hohe Stabilität und ermöglicht die Bearbeitung von hochfesten Werkstoffen. Die CNC Fräsmaschine verfügt über einen übersichtlichen Bearbeitungsraum und einen integrierten Werkzeugwechsler. Die horizontal Fräsmaschine ist geeignet für die Bearbeitung von Stahl, Titan, Buntmetallen, Graphit und Nichteisenmetallen. ÜBERBLICK: - Horizontale Spindelanordnung - Über-Kopf-Fräsen – Restmaterial bzw. Späne fallen nach unten - Maschinengestell aus massivem Mineralguss - CNC Fräsmaschine mit integriertem Werkzeugwechsler - Übersichtlicher Bearbeitungsraum - Maschinensteuerung und Sicherheitsüberwachung durch Beckhoff - intuitive CNC Steuerungssoftware – SpeedPos - Minimalmengen-Schmierung (MMS) oder Wasserkühlung - 15- bis 45-fach Werkzeugwechsler-System EINSATZGEBIETE: Die Anlage wird in den Bereichen die höchste Präzision erfordern eingesetzt werden. Die Bearbeitung von verschiedensten Materialien wie Kunststoff bis hin zu Stahl und Titan ist möglich. Die 5-Achs Fräsmaschine ist für den Prototypenbau, Einzelfertigung bis hin zur Serienfertigung geeignet. INDIVIDUALISIERUNG: Die MINISPEED MS-5-HS kann an Kundenwünsche angepasst werden. Aufspannsysteme, automatische Bestückung sowie eine Auswahl an verschiedensten Frässpindeln stehen zur Verfügung. Außerdem kann die Benutzeroberfläche der CNC Steuerungssoftware SpeedPos auf Wunsch angepasst werden. Nach einer fundierten technischen Beratung stellen wir ein für Sie optimales Angebot zusammen. Vom Anwender für den Anwender Kontaktieren Sie jetzt unser Vertriebsteam per Telefon oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Gerne beraten wir Sie! Tel. 0892101390 E-Mail: info@tbm-muenchen.de Steuerung: Beckhoff | Ether Cat Abmessungen B, T, H (mm): 1 .360 x 1.520 x 1.880 Gewicht (kg): 2.500 Wiederholgenauigkeit (mm): 0,02 Spindelanordnung: horizontal Glasmaßstab (mm): 0,01 Software: Speedpos Bedienung: 21" Touchscreen, Tastatur Verfahrbereich X x Y x Z: 340 x 270 x 143 Achsgeschwindigkeit X x Y x Z max. (mm/s): 300 Maschinenbett: Mineralguss

Die neue Spindelbaureihe UH von GMN ist eine zukunftsorientierte Entwicklung in der Spindeltechnik und eröffnet mit signifikanten Optimierungen entscheidender Leistungsmerkmale neue Möglichkeiten in der Materialbearbeitung beim Schleifen, aber auch beim Fräsen. Der Antrieb der neuen GMN Spindelmodelle der Baureihe UH erfolgt erstmals über einen ebenso leistungsfähigen wie kompakten Synchronmotor, der sich auch inkritischen Lastbereichen durch stabile Leistungswerte bei bis zu 50% geringerer Betriebstemperatur auszeichnet. Alle Modelle der UH-Serie sind mit der digitalen IO-Link-Schnittstelle und „IDEA-4S“ ausgestattet. IDEA-4S verarbeitet die eingehenden Sensor-Signale, liefert kontinuierlich umfangreiche Informationen über den aktuellen Betriebszustand und ermöglicht unverzügliche Anpassungen an mögliche Veränderungen während des laufenden Produktionsprozesses.

"InfraStake" ein Infrarot-Nietverfahren, eine bahnbrechende Art des Kunststoffnietens

Stanzen, Biegen, Montieren, Fügen am Trägerstreifen individuell kombinierbar auf den KSLinear Modulen mit kurvengesteuerten Aggregaten oder Servo-Direktantrieben für noch mehr Flexibilität. Prozesse wie Stanzen, Biegen, Montieren, Schweißen oder Löten am Trägerstreifen werden auf den soliden KSL-Modulen mit kurvengesteuerten Aggregaten ausgeführt. Abfalllose Stanz-Biegeprozesse reduzierende Kosten. Automatisierte Werkzeugnachstellung durch "intelligente" Werkzeuge erhöhen Laufzeiten, verbessern die Produktqualität und senken die Instandhaltungskosten. Die individuelle Anordnung der Module aus unserem Baukasten zur Herstellung Ihres Produkts ermöglicht flexible Konzepte.

Das MES-System (Manufacturing Execution System) von F.EE ist ein prozessnah operierendes Produktionsleitsystem, das die Planung, Steuerung und Kontrolle der Fertigung in Echtzeit ermöglicht. Es dient als Bindeglied zwischen Shopfloor- und Leitebene, angepasst an verschiedene Branchen und bewährte sich in vielen Sektoren.

HeiMotion Dynamic Elektromotor mit Getriebe - HMD08 F09 ist ein Getriebemotor mit der Kombination aus Servomotor (Flansch 80 mm) und einem F-Getriebe (Flange output) (Flansch 90 mm). Der Servomotor HMD08 F09 mit Flange output-Getriebe hat ein wirtschaftliches Flanschgetriebe (Antriebsflansch nach DIN ISO 9409) mit geringem Verdrehspiel und einer hohen Kippsteifigkeit. Durch die modularen Flansche können neben den Standardkombinationen auch unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen kombiniert werden, um spezielle Anforderungen zu erfüllen. Getriebeeigenschaften im Überblick: - Geringes Verdrehspiel - Hohe Abtriebsdrehmomente - Hoher Wirkungsgrad - Geringes Geräusch - Höchste Qualitätsansprüche - Beliebige Einbaulage - Lebensdauerschmierung - Laufrichtung gleichsinnig - weitere Optionen auf Anfrage möglich Vorteile der HMD-Motor-Getriebe-Kombination: - Kompakte Baulänge - Geringes Massenträgheitsmoment - Geringes Gewicht - Geräuscharm - Hoher Wirkungsgrad Lebensdauer bei Bemessungsbedingungen: 20.000 h (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Min. Betriebstemperatur: - 10 °C Max. Betriebstemperatur: 40 °C Max. Getriebetemperatur: 90 °C (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Schmierung: Lebensdauer Schmierung Lackierung Motor und Getriebe: Decklack schwarz, RAL 9005 Schutzart Motor / Getriebe: IP65 / IP54 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 5.500 Motor: Stillstandsmoment [Nm]: 2,0 - 5,0 Motor: Nennmoment [Nm]: 1,30 - 4,80 Motor: Spitzendrehmoment [Nm]: 5,0 - 12,5 Max. zul. Axialkraft / Radialkraft: 3.000 N / 1.400 N Getriebespiel: 1-stufig: ≤ 7 arcmin / 2-stufig: ≤ 9 arcmin Verdrehsteifigkeit: 1-stufig: 34 Nm/arcmin / 2-stufig: 25 Nm/arcmin Getriebe: Nennmoment [Nm]: 38 - 120 Getriebe: Maximalmoment [Nm]: 61 - 192

HeiMotion Dynamic Elektromotor mit Getriebe - HMD08 P09 ist ein Getriebemotor mit der Kombination aus Servomotor (Flansch 80 mm) und einem P-Getriebe (Powerful Economy) (Flansch 90 mm). Der Servomotor HMD08 P09 mit Powerful Economy-Getriebe hat ein wirtschaftliches Getriebe mit höheren Radial- und Axialkräften. Durch die modularen Flansche können neben den Standardkombinationen auch unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen kombiniert werden, um spezielle Anforderungen zu erfüllen. Getriebeeigenschaften im Überblick: - Geringes Verdrehspiel - Hohe Abtriebsdrehmomente - Hoher Wirkungsgrad - Geringes Geräusch - Höchste Qualitätsansprüche - Beliebige Einbaulage - Lebensdauerschmierung - Laufrichtung gleichsinnig - weitere Optionen auf Anfrage möglich Vorteile der HMD-Motor-Getriebe-Kombination: - Kompakte Baulänge - Geringes Massenträgheitsmoment - Geringes Gewicht - Geräuscharm - Hoher Wirkungsgrad Lebensdauer bei Bemessungsbedingungen: 20.000 h (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Min. Betriebstemperatur: - 10 °C Max. Betriebstemperatur: 40 °C Max. Getriebetemperatur: 90 °C (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Schmierung: Lebensdauer Schmierung Lackierung Motor und Getriebe: Decklack schwarz, RAL 9005 Schutzart Motor / Getriebe: IP65 / IP54 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 5.500 Motor: Stillstandsmoment [Nm]: 2,0 - 5,0 Motor: Nennmoment [Nm]: 1,30 - 4,80 Motor: Spitzendrehmoment [Nm]: 5,0 - 12,5 Max. zul. Axialkraft / Radialkraft: 2.000 N / 1.900 N Getriebespiel: 1-stufig: ≤ 7 arcmin / 2-stufig: ≤ 9 arcmin Verdrehsteifigkeit: 1-stufig: 9,8 Nm/arcmin / 2-stufig: 10,1 Nm/arcmin Getriebe: Nennmoment [Nm]: 38 - 90 Getriebe: Maximalmoment [Nm]: 61 - 155

HeiMotion Dynamic Elektromotor mit Getriebe - HMD08 E09 ist ein Getriebemotor mit der Kombination aus Servomotor (Flansch 80 mm) und einem E-Getriebe (Economy) mit quadratischem Anbauflansch (90 mm). Der Servomotor HMD08 E09 mit Economy-Getriebe hat ein wirtschaftliches Getriebe für Standardanwendungen, mit höchster Varianz. Durch die modularen Flansche können neben den Standardkombinationen auch unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen kombiniert werden, um spezielle Anforderungen zu erfüllen. Getriebeeigenschaften im Überblick: - Geringes Verdrehspiel - Hohe Abtriebsdrehmomente - Hoher Wirkungsgrad - Geringes Geräusch - Höchste Qualitätsansprüche - Beliebige Einbaulage - Lebensdauerschmierung - Laufrichtung gleichsinnig - weitere Optionen auf Anfrage möglich Vorteile der HMD-Motor-Getriebe-Kombination: - Kompakte Baulänge - Geringes Massenträgheitsmoment - Geringes Gewicht - Geräuscharm - Hoher Wirkungsgrad Lebensdauer bei Bemessungsbedingungen: 20.000 h (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Min. Betriebstemperatur: - 10 °C Max. Betriebstemperatur: 40 °C Max. Getriebetemperatur: 90 °C (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Schmierung: Lebensdauer Schmierung Lackierung Motor und Getriebe: Decklack schwarz, RAL 9005 Schutzart Motor / Getriebe: IP65 / IP54 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 5.500 Motor: Stillstandsmoment [Nm]: 2,0 - 5,0 Motor: Nennmoment [Nm]: 1,30 - 4,80 Motor: Spitzendrehmoment [Nm]: 5,0 - 12,5 Max. zul. Axialkraft / Radialkraft: 2.500 N / 2.050 N Getriebespiel: 1-stufig: ≤ 7 arcmin / 2-stufig: ≤ 9 arcmin Verdrehsteifigkeit: 1-stufig: 5,2 - 7 Nm/arcmin / 2-stufig: 5,3 - 7 Nm/arcmin Getriebe: Nennmoment [Nm]: 38 - 120 Getriebe: Maximalmoment [Nm]: 61 - 192

HeiMotion Dynamic Elektromotor mit Getriebe - HMD08 E08 ist ein Getriebemotor mit der Kombination aus Servomotor (Flanschmaß 80 mm) und einem E-Getriebe (Economy) mit rundem Anbauflansch (80 mm). Der Servomotor HMD08 E08 mit Economy-Getriebe hat ein wirtschaftliches Getriebe für Standardanwendungen, mit höchster Varianz. Durch die modularen Flansche können neben den Standardkombinationen auch unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen kombiniert werden, um spezielle Anforderungen zu erfüllen. Getriebeeigenschaften im Überblick: - Geringes Verdrehspiel - Hohe Abtriebsdrehmomente - Hoher Wirkungsgrad - Geringes Geräusch - Höchste Qualitätsansprüche - Beliebige Einbaulage - Lebensdauerschmierung - Laufrichtung gleichsinnig - weitere Optionen auf Anfrage möglich Vorteile der HMD-Motor-Getriebe-Kombination: - Kompakte Baulänge - Geringes Massenträgheitsmoment - Geringes Gewicht - Geräuscharm - Hoher Wirkungsgrad Lebensdauer bei Bemessungsbedingungen: 20.000 h (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Min. Betriebstemperatur: - 10 °C Max. Betriebstemperatur: 40 °C Max. Getriebetemperatur: 90 °C (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Schmierung: Lebensdauer Schmierung Lackierung Motor und Getriebe: Decklack schwarz, RAL 9005 Schutzart Motor / Getriebe: IP65 / IP54 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 5.500 Motor: Stillstandsmoment [Nm]: 2,0 - 5,0 Motor: Nennmoment [Nm]: 1,30 - 4,80 Motor: Spitzendrehmoment [Nm]: 5,0 - 12,5 Max. zul. Axialkraft / Radialkraft: 1.000 N / 750 N Getriebespiel: 1-stufig: ≤ 7 arcmin / 2-stufig: 9 ≤ arcmin Verdrehsteifigkeit: 1-stufig: 6 Nm/arcmin / 2-stufig: 6,5 Nm/arcmin Getriebe: Nennmoment [Nm]: 38 - 120 Getriebe: Maximalmoment [Nm]: 61- 192

HeiMotion Dynamic Elektromotor mit Getriebe - HMD06 F06 ist ein Getriebemotor mit der Kombination aus Servomotor (Flansch 60 mm) und einem F-Getriebe (Flange output) (Flansch 60 mm). Der Servomotor HMD06 F06 mit Flange output-Getriebe hat ein wirtschaftliches Flanschgetriebe (Antriebsflansch nach DIN ISO 9409) mit geringem Verdrehspiel und einer hohen Kippsteifigkeit. Durch die modularen Flansche können neben den Standardkombinationen auch unterschiedliche Motor- und Getriebebaugrößen kombiniert werden, um spezielle Anforderungen zu erfüllen. Getriebeeigenschaften im Überblick: - Geringes Verdrehspiel - Hohe Abtriebsdrehmomente - Hoher Wirkungsgrad - Geringes Geräusch - Höchste Qualitätsansprüche - Beliebige Einbaulage - Lebensdauerschmierung - Laufrichtung gleichsinnig - weitere Optionen auf Anfrage möglich Vorteile der HMD-Motor-Getriebe-Kombination: - Kompakte Baulänge - Geringes Massenträgheitsmoment - Geringes Gewicht - Geräuscharm - Hoher Wirkungsgrad Lebensdauer bei Bemessungsbedingungen: 20.000 h (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Min. Betriebstemperatur: - 10 °C Max. Betriebstemperatur: 40 °C Max. Getriebetemperatur: 90 °C (Abhängig von Anwendungsfall und Umgebungsbedingungen) Schmierung: Lebensdauer Schmierung Lackierung Motor und Getriebe: Decklack schwarz, RAL 9005 Schutzart Motor / Getriebe: IP65 / IP54 Motor: Nenndrehzahl [min-1]: 3.000 - 6.000 Motor: Stillstandsmoment [Nm]: 0,5 - 2,0 Motor: Nennmoment [Nm]: 0,43 - 1,75 Motor: Spitzendrehmoment [Nm]: 1,3 - 5,0 Max. zul. Axialkraft / Radialkraft: 1.200 N / 550 N Getriebespiel: 1-stufig: ≤ 10 arcmin / 2-stufig: ≤ 12 arcmin Verdrehsteifigkeit: 1-stufig: 18 Nm/arcmin / 2-stufig: 12 Nm/arcmin Getriebe: Nennmoment [Nm]: 15 - 44 Getriebe: Maximalmoment [Nm]: 24 - 70

Individualisierte CNC Sondermaschinen von Isel (Leichtbau) auch mit Beckhoff-Steuerung Isel CNC Fräsmaschinen / Portalfräsmaschinen speziell an Ihre Anforderungen angepasst. Wir realisieren Ihre CNC Maschine mit Isel oder Beckhoff-Steuerung. Nach einer fundierten technischen Beratung stellen wir ein für Sie optimales Angebot zusammen. Vom Anwender für den Anwender Kontaktieren Sie jetzt unser Vertriebsteam per Telefon oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Gerne beraten wir Sie! Tel. 0892101390 E-Mail: info@tbm-muenchen.de Steuerung: Isel- oder Beckhoff-Steuerung

Die MES-Software (Manufacturing Execution System) von F.EE ist ein prozessnah operierendes Produktionsleitsystem, das die Planung, Steuerung und Kontrolle der Fertigung in Echtzeit ermöglicht. fe.screen-mes ist direkt an die Maschinenebene angebunden, verarbeitet Planungsdaten aus dem ERP-System und stellt produktionsbegleitend Daten und Kennzahlen bereit. So fungiert es als Bindeglied zwischen Shopfloor- und Leitebene. Erfahren Sie mehr über die Einsatzbereiche, Hauptmodule und zusätzlichen Funktionen von fe.screen-mes. MES-SOFTWARE VOM AUTOMATISIERUNGSPROFI Bereit für Digitalisierung? fe.screen-mes unterstützt Sie dabei! Die MES-Software (Manufacturing Execution System) von F.EE ist ein prozessnah operierendes Produktionsleitsystem, das die Planung, Steuerung und Kontrolle der Fertigung in Echtzeit ermöglicht. fe.screen-mes ist direkt an die Maschinenebene angebunden, verarbeitet Planungsdaten aus dem ERP-System und stellt produktionsbegleitend Daten und Kennzahlen bereit. So fungiert es als Bindeglied zwischen Shopfloor- und Leitebene. EIN PRODUKTIONSLEITSYSTEM, PERFEKT ANGEPASST AN IHRE PROZESSE Der Startschuss für fe.screen-mes fiel bereits im Jahr 2004 im Rahmen eines F.EE-Projektes für einen führenden Hersteller im Automotive-Bereich. Seitdem wurde fe.screen-mes kontinuierlich an aktuellste Anforderungen angepasst und hat sich als modulare, leistungsfähige MES-Lösung in vielen Branchen, wie z. B. der Zulieferindustrie, im Maschinen- und Anlagenbau, der Kunststoff- und Nahrungsmittelbranche sowie im Lohnfertigungssektor, bewährt. Die langjährige Erfahrung in Sachen Automatisierungstechnik hilft uns bei der Erkennung Ihrer Bedürfnisse, der Entwicklung optimaler – auf den jeweiligen Sektor zugeschnittenen – Lösungsvorschläge sowie der effizienten Vernetzung der beteiligten Maschinen und Systeme.